【今週目標】
①力覚装置の制御
【活動時間】
①5月21日(月) 8:00~19:00
②5月23日(木) 11:00~16:00
③自宅でパワポ作成やら
計17時間 +自宅
【活動内容】
ログの表示を変えました
こんな感じだったのを
もう少し細かくした感じに
メインの目標であった力覚装置の抵抗制御は、縦方向の制御は行けそうだが横方向が思うようにいかず
C言語のお勉強する時間の方が長かった気もする
【達成度】
50%
結局ログの書きかえくらいしか出来なかったのが辛い
【来週の目標】
抵抗が正しく返されるようにしたいです