力覚装置を利用した調理支援システムの開発(仮)

【今週目標】

①力覚装置の制御

【活動時間】

①5月21日(月) 8:00~19:00
②5月23日(木) 11:00~16:00
③自宅でパワポ作成やら
計17時間 +自宅

【活動内容】

ログの表示を変えました

こんな感じだったのを

もう少し細かくした感じに

メインの目標であった力覚装置の抵抗制御は、縦方向の制御は行けそうだが横方向が思うようにいかず

C言語のお勉強する時間の方が長かった気もする

【達成度】

50%

結局ログの書きかえくらいしか出来なかったのが辛い

【来週の目標】

抵抗が正しく返されるようにしたいです

【今週目標】

①プログラム色々やって何かしらの成果を出したい

【活動時間】

①5月21日(月) 8:00~17:00
②5月23日(木) 10:00~16:00
③自宅学習
計15時間 +自宅

【活動内容】

今週は研究室の活動時間の半分以上が研究室の開放とかで3年生の対応とかしてる時間が多くて、プログラミングいじったり勉強したりする時間があまり無かったのですが、それでも進捗はありますあります

先週から先輩のプログラミングを参考に勉強とかしていたのですが、本筋というか、研究の引継ぎ元となる力覚装置とCT画像を組み合わせた先代のプログラムが動かない問題がありました

ファイルを開けませんでした hmm…what???ってなってました

 

月曜日の段階では分からずでダメだったのですが木曜日に自力でなんとか解決

熱い

実際に触ってみたんですが抵抗が薄っぺらかったので適当な変数の値弄ったらあがるんじゃないかなーとか思って触ってたりしましたが、抵抗がいい感じ（主観）になりました

このスクリーンショットだけじゃ分からないですが、実際に切断しようとしてる様子　CT画像が映ってるウィンドウの左下の数値が変わっています 自分がこれ実装した！というわけじゃないのですが感触がリアルになって楽しめたのが良かったです

ただこの抵抗は上から下に切ったときにしか返されなくて、下から上に切ろうとすると加速するのでアカンでしょってなりました　そもそも3Dにしないとだから全方向に抵抗を返すようにする必要もある

あと二次元の空間なのに座標が何故かyとyyとかになってるのでこの辺も直したいです 三次元空間になったらx,y,zになるけどこの辺は簡単そう 利用者側はこの辺の部分見ないかもしれないが気になってしまう

・力覚装置＋お絵かき

こちらは同じ力覚装置を扱う研究で内容はお絵かき支援で自分のものとは違うものの、初回から問題無くプログラムが動き、力覚装置を使うことで何が出来るかを、まだ理解してなかった自分がそこそこ理解できるようになってためになりました ありがとう先輩

この3枚のうち最初の2枚は制御あり、最後が制御なしのお絵かき支援プログラムです

線に沿って力覚装置が抵抗を返してくれて、実際に触ってみるとなぞってる感ありますあります

 

とりあえず今後はOpenGLの勉強しつつ3D化や切断抵抗を変えていく作業をちょくちょく進めて生きたい

【達成度】

80%

達成度というより満足度が高い1週間 とりあえず元のプログラムを動かすことに成功したのが大きい

【来週の目標】

プログラムをどんどん書き換えたり加えたりしていく
①簡単そうなバックログの座標を書き換える(二次元空間の状態でもいいから、x,y,zの座標を取得できるようにする)
②抵抗を全方向から正しく返されるようにする
③画像の立体表示(これは難しそうだが先生にアドバイスを貰いながらがんばって進めていきたい）

【今週目標】

①ゼミ用に卒業研究テーマ名をいくつか決める
②去年の先輩の力覚装置を用いたプログラムを参考にする
③3D空間上にCT画像を複数枚連ねたオブジェクトを表示させる

【活動時間】

①5月21日(月) 10:00~17:00
②5月23日(木) 10:00~15:00
計12時間 （未達成）

【活動内容】

卒業研究のテーマが去年の先輩のと被っているのでいくつか案を練りました

今研究で利用している力覚装置がVisual Studio 2010までにしか対応していないため、2017とかインストールしたが無駄になってしまった

去年の先輩のプログラムはOpenGLを利用しているとのことでしたがまだいまいち分からず

glなんとか(); をよく使っていたのでOpenGLの勉強をする必要がありそう

 

この週は就活が本当忙しくあまり研究できなかった

【達成度】

50%

とりあえず先輩のプログラムをよく見て参考にしたりしていた

やはりOpenGLの勉強が必要

【来週の目標】

プログラムを書くといったことはまだしてないのでそこから始めていく

 

【今週目標】

①卒業研究テーマ確定
②力覚装置のセットアップを完了させる
③tifファイルなどを3D空間上に表示させるようなものを進めていく

【活動時間】

①5月16日(水) 10:00~17:00
②5月18日(金) 10:00~19:00
③5月20日(日) 大体２時間ほど(自宅)

計16+2時間

【活動内容】

月曜日と火曜日が就職活動で研究室に行けず
水曜日の二限に個別ゼミ、先週までどっちつかずだった卒業研究テーマがほぼ方向性が決まるような感じになりました

水曜日の午後からは先輩のデスクトップPCの交換、PCアカウントの作成、共有フォルダにあるCTデータをローカルPCに保存する作業、力覚装置のセットアップ等していました。

更新プログラムとか、Windows2000とかにありそうなデザインだったものを変更したり、力覚装置のユーザーマニュアル（英語）を翻訳しながら進めたりで意外と時間がかかりました

卒業研究のテーマの方向性も決まったこともあって、忘れないうちに研究メモや週報の記入出来る範囲でちまちまタイピングしたりもしていました。

 

金曜日は水曜日に途中までしかできていなかったセットアップ色々
週報の更新や来週の個別ゼミ用のパワーポイント作成などもしました　久々に夜遅くまで残っていた

日曜日（記事投稿時点ではまだやってない）は、関連研究が0に戻ったので、挽回するために先輩のポスターなどを参考にしながら眺めてました（過去形）

【達成度】

50%

卒業研究のテーマも大体決まったことでモチベーションも上がり、虚無気味だったのが大分良くなってきた どんどん進めたい　とはいえ就職活動まだ終わっていないので早いところ終わらせたいところ（内定早く出て再来週とかそういうレベル）

【来週の目標】

Twitterの可視化関連の研究とか、３年生の創生課題を全て投げ捨ててここにたどり着いた テーマが決まったとはいえ、まだふんわりしていることもあるので、とりあえずは来週のテーマ申告を忘れずに、目の前にあることをコツコツやっていきたい

 

MS4年の野本です。

前までSNS可視化について研究をしていましたが、力覚装置を用いた支援システムの開発という研究テーマに大幅変更します。

前のテーマではあやふやで上手くいきそうになかったためです。

今もタイトルページに（仮）がついていますが、調理トレーニングシステムだけでなく、医学分野にも活用出来ればと思い、とりあえず付けています

今週とりあえずPC周りのセットアップを終わらせたので、どんどん進めていきたいと思います

【今週目標】

①卒研テーマ練り
②CTとコンテンツものを組み合わせた物を調査 並行してSNS可視化関連のことについても調査

【活動時間】

①4月30日(月) 9:00~17:00
②4月27日(木) 10:00~14:00
③4月28日(金) 13:00~16:00

計15時間

【活動内容】

月曜日に2回目のゼミがあり現状報告
今なんとなく決まっているテーマが既存の物でなんとかなるのでもう少し考える
CTとコンテンツ分野を組み合わせた卒研テーマの方が 卒業研究らしさがあるので、まだ完全移行と決まったわけではないが平行して調査

木曜日が画像情報処理特論でJavaの演習 色々出来ることが増えてきて楽しくなっている

金曜日は卒研関連の事をやりたかったがイマイチ気が乗らず、とりあえず履歴書書いたり就活関連のことをやっていました 卒研テーマ、全く進んでいない

【達成度】

20%

Twitterの可視化についての調査はとりあえず置いといて、CT分野の方メインで少しずつ調査しているが、まだどっちつかずな状態

【来週の目標】

Twitter可視化とCT分野のテーマのどっちつかずな今な状態は不味いと思うので、来週は後者寄りで煮詰めていきたい

 

【今週目標】

①中間報告書の記入
②Twitterのツイート収集方法の調査

【活動時間】

①4月23日(月) 9:00~18:00
②4月27日(金) 9:00~15:00

【活動内容】

月曜日に初のゼミがあり今後の研究の進め方や就活の状況などを報告

木曜日が説明会で画像情報処理特論の授業が受けられなかったので金曜日に復習と、ゼミの時にtwitterのツイートをとってくるところから始めようと言われたので、ネットでの事前調査や就活関連のことをやっていました

【達成度】

35%

月曜日にお祈りメールが同時に二件届き鬱病になり進みが悪くなってしまった GW明けた今でもちょっと鬱気味だが、研究と就活の両立頑張っていく

【GW明けの目標】

就活の持ち駒0になったので説明会ちょくちょく参加する感じで、すぐには面接来ないため、GW明けの1週間は研究寄りで進めていこうと思います

 

 

春休み終盤や4月入ってからlatexが上手く使えない、セットアップのやり方が分からないといったlineのチャットを二件頂いたのと、先生からlatex係なるものを任命されそうになったのと、まだ中間報告書の提出が終わってない人がいるらしいので、斡旋機の容量不足のことも踏まえながら導入法的なものをまとめました。

一応Cloud Latexというものもあったので、使ってみようと思ったのですが、インターネットが不調なときはそもそもアクセス出来ない、検索したら”重い”といったことも書いてあったのでやってません。もしこのまとめ読んで上手くいかなかったらこちらを視野に入れてみるのもいいかもしれません。データ吹き飛んだりしたら怖いですが

 

【まずはダウンロード】

①論文のテンプレート（今回は中間発表用なので一番上）
https://gamescience.jp/LaTeX/

②latex本体
https://www.tug.org/texlive/acquire-netinstall.html
install-tl.zipをクリックすればダウンロード始まります
見つからない場合Ctrl+Fで”install-tl.zip”コピペして検索

③Sumatra PDF(任意)
https://www.sumatrapdfreader.org/download-free-pdf-viewer.html

【インストール】
説明はlatex本体のみ
斡旋機のSSD内に入れてもいいが、容量が僕みたいに無い人向けに外付けHDDに入れる人向けの説明

4GBくらい容量空けとくといいそうです。 とりあえずSSDの容量見て赤くなってたら別の場所にインストールするといいと思います。僕の外付けHDDは1TB（残り容量400GBくらい）で値段は6千円くらいだった奴ですが、500GBとかのHDDにすればもうちょい安く買えるんじゃないでしょうか

USBメモリは…なんか不具合起きそうな予感するのでHDDにした方がって感じです

 

 

②のダウンロードしたzipファイルを解凍したら、”install-tl-windows.bat”というファイルがあると思うので、管理者権限で実行する。

ちなみにインストールに時間かかります 4,50分ほど

無線より有線でインターネット接続した方が成功率高いと思うのでLANケーブルで繋いでやった方がいいと思います。

 

 

 

 

 

 

 

既定リポジトリを変更にチェックを入れて 次へを押す

ミラーをJapanのどれかにして次へを押す どんどん進んで

導入先フォルダのところで変更押して、インストールしたい外付けHDDをパス入力する。例：D:\texlive\2017

それ以降も適当に次へ押して、インストール待機していればOKです
インターネットの不調などによりインストール失敗することもあるのでめげずに頑張ってくださいといったところです 有線でやった方がいい ほんとに

 

【インストール終了後】

①のテンプレート解凍するとmain.texというファイルがあるのでそれを実行すれば編集出来る。makePDF.batでPDFファイル作成出来たりします

どれがmain”.tex”だか分からん！という人は表示タブにしてファイル名拡張子にチェック入れると分かります

以上

【今週目標】
①週報ページ デザインの編集
②卒業論文の推敲（先輩の論文をいくつか参考にしながら）

【活動時間】
4/9
12:00～14:00 卒研ガイダンス的なもの
14:00～17:00 wordpressの編集

4/12
10:00～10:30 論文漁り
10:45～11:20 大学院授業聴講
11:30～13:30 wordpress編集

4/15
9:00~16:00 中間報告書記入など

合計：15時間30分

【活動内容】
サイト更新

・サイト基本情報
サイトのタイトル
キャッチフレーズ
サイトアイコンの作成、アップロード
・背景色
編集無し
・ヘッダー画像
研究室の画像に変更
・背景
青レンガに変更
http://sozai.akuseru-design.com/
・サイドバー
アーカイブの追加
カテゴリーの追加
検索ウィジェットの追加
最近の投稿ウィジェットの追加（表示数5）
プロフィールウィジェットの追加（テキスト+メディア挿入）
・コンテンツ下
ギャラリーの追加

・メニューの追加
ヘッダー部分に固定ページを追加
固定ページ：Home の投稿
固定ページ：このサイトについて の投稿
固定ページ：週報・研究メモ（投稿一覧ページ） の投稿

論文進捗
先輩の論文をいくつか見ながらやってますが進捗だめです。

【達成度】

50%
中間報告書の修正が思ったより進みませんでした

【来週目標】

内定がほしい 研究進めつつ就活がんばります
2週目の終わりまでには中間報告書の推敲終わらせたい

【おまけ】

latex導入について同研究室の生徒から問い合わせがいくつかきたのでまとめました
大学斡旋機のlatex導入