【今週目標】
・複雑な形状にも力覚装置操作時に感触を対応させる
・前のプログラムを出来る限りUnity側に反映させる
【活動時間】
・10月5日（金） 8:00~18:00 (休憩1時間）
・10月8日（月）8:00~9:00,14:00~15:00 (休憩なし)
・10月10日(水） 8:00~15:00 (休憩1時間）
研究室：17時間
【活動内容】
・10月5日（金）
個別ゼミ1.5h, C言語講習1.5h, それ以外の時間が研究といった感じの日でした
午前の研究（個別ゼミ始まる前）は他のオブジェクトの形状を試したり色々検証していたのですが、やはり現状球体のみ感触を確かめられるという段階止まりとなり、個別ゼミではCT玉ねぎ（実際は球体の感触）のデモ動画を発表したりしていました。
先週の記事にも添付しましたが一応投稿
午後の研究（個別ゼミ終了後～C言語講習始まる前）は複雑な形状に対応させるための検証を行っていましたが結局上手くいかずこの日は投了
珍しく休憩2時間もとってます（特に午後）
研究が全く捗りませんでした 時間がもったいないと後で痛感しました
その後C言語講習（4限の時間）
前期にC言語のお勉強していたお陰で結構スムーズに進んで第二回の講習だったのに第四回の講義資料まで進んで課題プログラム書いていたりしました
【10月9日】
紅華祭のあった日 objファイルのインポート時間かかりすぎ問題があったためインポートだけして紅華祭見て、帰り際によって確認作業などして帰宅
【10月10日】
水曜日にがっつりやろうと思って八王子に
午前中は先週金曜日に出来なかった複雑な形状に対応させるための検証
他のモデル、玉ねぎだと直感的に対応できたか分からない可能性もあることを考慮して細長いモデル（きゅうり）をインポートして、そちらの対応をしていました
ですが結局午前中にはうまくいかず、急遽水曜日ゼミに参加し現状報告、アドバイスを頂き、ファイルの確認やファイルの別名保存などして帰宅
【達成度】
10%
結局今週中に複雑な形状に対応させることが出来なかった
週の後半に右目ものもらいになってしまい、左目視力0.1以下で前がめっちゃぼやけて大変なことになってしまって木金出席出来なかったのが痛い 体調管理不足
土曜日も恐らく治っていないと思うので月曜日様子見て行けそうだったらまた研究室へ行き、複雑な形状の対応を急ぎたい