【今週の目標】
・複雑な形状に対応させる
・卒業研究の相談（目標？）
【今週の活動時間】
研究室
・10月16日（火）10:00~17:30 休憩30分
・10月18日（木）11:00~20:00 休憩1時間
計15時間
自宅
・10月13日（土）13:00~20:00 休憩3時間ほど
・10月15日（月）13:00~18:00 休憩1時間ほど
就職活動関連
・10月17日（水）13:00~22:00
【活動内容】
今週研究室に入ったのは火と木曜日だけになります
火曜日は先週から苦戦していた複雑な形状への対応作業
先週インポートしたきゅうりのモデルを使い、球体ではない形状の抵抗の対応をしていました
きゅうりのCTデータは細長いこともあって二つに分割されていたので、とりあえず片方だけobj化してunityに導入し、それの感触を与えることをやっていました
ですが感触を与えるようとすると玉ねぎの方も感触が消えてしまったりとバグが出てきてひたすら粘っていたのですが結局火曜日時点でもダメな状態でした
この日にUnityをいったん取り下げて前の方法で研究を進みなおしたいという気持ちに傾いていきました
木曜日はまず研究室に行き力覚装置を別PCにセットアップしたあと、軽く週報の下書きを作り、教授に相談へ
その後3Dプリンターの設置、セットアップ作業があり、実際に印刷
印刷には結構時間かかってお試しの簡単なものでも3時間ほどかかりました。
途中で撮影したので写真だと1時間半になってますが
円の割合的にはもっと時間かかっていそうです
印刷している間の時間何もしてないっていうのもアレなのでstl作成に必要なFusion 360や印刷に必要なPreFormのインストール作業を行っていました。研究室用のPCと斡旋機の2つ
CTデータを印刷することが出来ないかということで以前stl化したものをPreFromに入れてみたのですが表示されていたので印刷は出来そうです
カップヌードルCTデータ
サポート剤無しで6時間、有りだと10時間超えになったのでこの日はスルーしました
過去に自分が3Dプリンターで作成したモデルとかも印刷できそうです
メディア専門演習で作ったつめ車の爪
プリント時間は1時間以内で済みそうで、見てのとおり簡単な図形なのでサポート剤は少量で済むので、サポート剤追加による時間追加もそんなになさそう
今週やったことはここまでとなります
明日の個別ゼミで細かい打ち合わせ等して研究進めていきたいと思います
【達成度】
70%
方向性が大分変わってしまったためもう一度打ち合わせを今週中に行う